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1. 电气部分:
数控系统:增加E210 +吊臂数控系统。
伺服系统:用伺服驱动电机代替原来常用的三相异步电机驱动。
电控箱:原电箱允许的情况下，在电箱内增加伺服驱动、断路器、中间继电器2组。也可以重新配置一个小电箱，根据附加元件的需要制作一个独立的电箱。只要从电箱取电，增加的数控的输入输出信号就可以与新配置的电箱的信号进行交换。
2. 机械部分:
后档伺服电机部分用于加工过渡件(普通电机尺寸与需要更换的ESTUN伺服电机尺寸不同，需要重新加工)，以减少误差。
3.液压系统:
保留原有液压系统，新增加的数控系统可对原机床阀组输出控制进行灵活装配。
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